Como ya sabemos los pines digitales van numerados del 0 al 13 y sólo puede tomar dos valores (1 o 0, encendido o apagado). Sirven para conectar tanto salidas (actuadores) digitales (diodos led, motores, zumbadores, etc), como entradas (sensores) digitales (interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc).
Estos pines cuando se usan como salidas podemos decirles que estén conectados (valor HIGH o 1) o no (valor LOW o 0), que tengan voltaje (5V) o no (0V). Cuando son de salida dan como máximo 5V y 40 mA.
En el shield tenemos conectadas las siguientes salidas digitales:
| Actuador | Pin de Conexión | |
| 2 | Led Azul | D13 |
| 2 | Led Rojo | D12 |
| 3 | Led RGB | D9-D10-D11 |
| 5 | Zumbador o Piezo eléctrico | D5 |
| 6 | Dos puertos (entradas/salidas) digitales | D7 y D8 |