El robot que se conectará al servidor MQTT será Cocube, que tiene un ESP32 en su interior y por tanto con capacidades wifi. Este robot está programado con microblocks que tiene librerías wifi y mqtt.

El programa se subscribe a temas publicados por un dashboard o panel con los controles de movimiento y publica temas relacionados con los sensores y sus valores cada 5 segundos. En el programa al empezar hay que definir la conexión wifi del robot, la ip pública del broker (servidor) y si el servidor mqtt es autenticado un nombre de usuario y contraseña válido. El panel (página web) envía temas con valores, por ejemplo el tema adelante con valores separados por coma velocidad y pasos.