El robot debe avanzar siempre que la distancia al frente sea mayor o igual a 30 cm, en caso contrario debe parar durante 1 segundo y evaluar las distancias a derecha (170º) e izquierda (10º) de la posición central de la cabeza (90º). Si la distancia hacia su lado derecho es mayor a la del izquierdo, debe girar a la derecha a potencia máxima durante medio segundo, en caso contrario lo hará de la misma forma hacia la izquierda.