Se trata de controlar la puerta giratoria de la casa accionada por un servomotor (pin digital 9) a través de un sensor PIR (pin digital 2), que es un sensor de presencia que nos devuelve verdadero si detecta presencia y falso si no la detecta. La puerta debe abrirse (ángulo 90º) cuando detecta presencia y esperar abierta un tiempo de cortesía de 3 segundos. Debe cerrarse cuando no detecta presencia (ángulo 0º).  Además en la pantalla LCD deben aparecer mensajes diferentes en función si detecta o no a personas.