JSON (JavaScript Object Notation), es un formato estructurado para guardar e intercambiar información, sobre todo se usa en comunicaciones servidor cliente.

JSON es muy útil en los sistemas robotizados ya que nos permite enviar una serie de datos de sensores como cadena de caracteres de una sola vez, y luego analizarlos y separarlos en destino.

Hay dos elementos fundamentales en un objeto JSON: claves (Keys) y valores (Values).

Las claves (Keys) deben ser cadenas de caracteres (strings). Estas contienen una secuencia de caracteres, empiezan y terminan con comillas, son la cabecera o identificación del dato que quiero registrar.
Los valores (Values) son un tipo de datos JSON válido. Puede tener la forma de array, objeto, cadena, booleano, número o nulo. Se separan de su pareja Keys por dos puntos (:).
Un objeto JSON comienza y termina con llaves {}, y está formado por parejas claves/valor, separados por una coma. Además, cada clave (key) es seguida por dos puntos que lo separa del valor (values).
La sintaxis de un objeto JSON si los valores (values) son numéricos sería:

{“key”:value,“key”:value,“key”:value}

En el caso de nuestro ejemplo siguiente lo que hacemos es mandar y recibir los valores numéricos de tiempo, temperatura y humedad del emisor a receptor, en formato JSON.

Cada trama de datos podría ser algo parecido al siguiente ejemplo:

{"ti":4,"t":23.50,"h":41.00}

Las instrucciones relacionadas con JSON la tenemos en arduinoblocks en la sección de herramientas de texto:

Las funcionalidades más usadas en JSON son las siguientes:

Orden	Funcionalidad
	Concatena varios datos en formato JSON, se suele igualar a una variable de texto, para enviar esta última.
	Se complementa con la orden anterior. Va asignando cada una de las claves o llaves con su valor numérico.
	Analiza la estructura de la cadena JSON.
	Nos devuelve verdadero si el análisis de la orden anterior se corresponde con un formato JSON correcto, o falso en caso contrario.
	Obtiene (extrae) el valor numérico asociado a la clave de texto puesta en la zona etrecomillada.