Como ya sabemos los pines digitales se pueden utilizar como salidas (conectando actuadores) y como entradas (conectando sensores). En la TDR-Steam tenemos dos pulsadores conectados a los pines digitales 2 (SW1) y 7 (SW2). Estos dispositivos darán en su lectura si están pulsados HIGH y si no lo están LOW. Al ser digitales sólo disponen de dos estados en sus lecturas.

entradas digitales arduino uno

En el shield TDR-Steam tenemos conectadas las siguientes entradas digitales:

	Actuador	Pin de Conexión
1	Microinterruptor 1 (SW1)	D2
1	Microinterruptor 2 (SW2)	D7
6	Dos puertos (entradas/salidas) digitales	D3 y D5

Instrucciones

Las instrucciones principales relacionadas con las entradas digitales son:

pinMode (pin,INPUT): Sirve para configurar un pin digital como de entrada (para conectar sensores). Ejemplo pinMode (2,INPUT).
digitalRead (pin): Sirve para leer el estado de un sensor digital (pulsador, interruptor), obteniendo de su lectura HIGH (activado) o LOW (desactivado). Ejemplo digitalRead (2)

Para más información consultar la web de referencia de arduino en su apartado de funciones: https://www.arduino.cc/reference/en/#functions