Como ya sabemos los pines digitales se pueden utilizar como salidas (conectando actuadores) y como entradas (conectando sensores). En TDR-Steam tenemos dos pulsadores conectados a los pines digitales 2 (SW1) y 7 (SW2). Estos dispositivos darán en su lectura si están pulsados HIGH o Verdadero y si no lo están LOW o Falso. Al ser digitales sólo disponen de dos estados en sus lecturas.
En TDR-Steam tenemos conectadas las siguientes entradas digitales:
| Actuador | Pin de Conexión | |
| 1 | Microinterruptor 1 (SW1) | D2 |
| 1 | Microinterruptor 2 (SW2) | D7 |
| 6 | Dos puertos (entradas/salidas) digitales | D3 y D5 |