El robot maqueen posee cuatro Leds RGB (Red, Green, Blue) en su parte inferior conectados en formato tira (neopíxeles), conectados al pin 15. En realidad cada led son tres leds de colores encapsulados en un mismo cuerpo. En ellos puedo realizar una adición de colores luz indicando la intensidad de los tres colores luz para formar el color deseado. Para manejarlos debes incorporar en microblocks la librería Neopíxeles.

Existen webs para componer colores muy útiles para conseguir colores RGB concretos: https://htmlcolorcodes.com/es/