El reto consiste en hacer un siguelíneas negras, las línea negra del circuito en nuestro caso es más estercha que la distancia entre los sensores infrarrojos de suelo del robot. Por tanto, cuando ambos sensores están a blanco (True) debe avanzar y corregir el movimiento del robot cuando un sensor está a negro (False) y el otro a blanco (True), para que ambos estén a blanco (True).