En nuestro caso como elemento de control vamos a utilizar una placa de control programable ESP32 Steamakers por varios motivos:

• Basada en ESP32 lo que significa, capacidad de proceso, conectividad wifi y bluetooth, etc.
• Factor de forma Arduino y compatibilidad con shields de Arduino.
• Fácil conexionado. Pinout macho disponible para los puertos de la placa, luego el conexionado se puede hacer sin protoboard.
• Sensores integrados: energía, temperatura y campo magnético.
• Lector de tarjeta microSD incorporada.
• Arduinoblocks es totalmente compatible con la misma, pensado para todas sus funcionalidades.
• Detallada documentación técnica.
• Prolija documentación didáctica.
• Calidad de construcción y soporte de fabricante.
• Diseñada en España por docentes para la enseñanza.
• Varios distribuidores en España.

Las características más importantes de esta placa son:

• Microcontrolador Tensilica Xtensa 32-bit LX6 a 160MHz.
• Conectividad Wifi 802.11 b/g/n/e/i.
• Conectividad Bluetooth 4.2 y modo BLE.
• Zócalo para tarjetas µSD.
• 14 entradas y salidas digitales con alimentación.
• Conector serie hembra con alimentación.
• Conector I2C para conectar hasta 5 dispositivos a la vez sobre la misma placa.
• Conector hembra I2C para conexión de una pantalla OLED.
• Conector de Reset.
• Conector de 5V.
• Conector de 3.3V.
• Interruptor 3.3-5V seleccionable para cambiar entre estas dos tensiones en algunos pines de alimentación.
• Entradas y salidas analógicas.
• Sensor Hall y de temperatura integrado.
• 2 convertidores Digital-Analógico (DAC) de 8 bits.
• 16 convertidores Analógico-Digital (ADC) de 12 bits.
• 16 canales PWM.
• 2 UART.
• 2 canales I2C.
• 4 canales SPI.
• 448Kb ROM.
• 520 KB SRAM.
• 8KB+8KB SRAM en RTC.
• 1kbit eFUSE.
• 512 bytes Memoria Flash (EEPROM).
• 10 sensores táctiles.
• 4 temporizadores internos de 64 bits.

La placa TDR-Steam es un Shield diseñado por ROBOLOT Team, que se conecta a los pines de un Arduino Uno o de una ESP32 Steamakers como en nuestro caso. Esta placa trae integrados una serie de sensores y actuadores que permiten aprender a programar un sistema de control Arduino o ESP32, con un conexionado ya establecido y por tanto sencillo.

Es importante conocer los elementos de TDR-STeam, así como los pines a los que están conectados (pinout) para poder configurar posteriormente nuestros programas.