Las magnitudes analógicas son aquellas que pueden tener infinitos valores, como temperatura (sensor NTC), luz (sensor LDR), posición (potenciómetro), etc. Como no podemos adjudicar a los pines de ESP32 STEAMakers a una variable infinitos valores lo hace entre valores entre 0 y 4095 (4096 valores, almacenados en 12 bits).
En TDR-Steam tenemos disponibles las siguientes entradas analógicas:
| Sensor/Actuador/Módulo | Pin de conexión | |
| 8 | Módulo potenciómetro giratorio | A0/IO02 |
| 9 | Sensor de luminosidad (LDR) | A1/IO04 |
| 10 | Sensor de temperatura (LM 35) | A2/IO36 |
| 11 | Interface I2C compatible con sensores y módulos Keyestudio |
SDA-A4/IO38 SCL-A5/IO39 |
| 12 | Puerto entrada analógico | A3/IO34 |