Actualiza firmware de la placa, para ello te vas a la web de microblocks y ejecutas el programa online con el botón "Run", vas a la rueda dentada y elegiges la opción "actualizar firmware de la placa" y elige ESP32. El siguiente vídeo ilustra las acciones a realizar. Sólo hay que hacer una vez esta operación.

Añade bibliotecas que nos interesan para la programación de nuestro sistema: TDR-Steam, pantalla LCD, y para el control del zumbador: tono y politonos. Para ello en el menú de herramientas de la izquierda pulsa sobre la opción "Añadir biblioteca". El siguiente vídeo te indica la inclusión de todas las posible bibliotecas que puedes utilizar con estas placas.

Cuando quieras programar de nuevo la placa, vas a las web de microblocks ejecuta "Run" y le das al botón conecta (USB), marca el dispositivo conectado en puerto serie, y de esta manera tienes disponible la placa para programarla. A continuación se adjunta un vídeo que ilustra el proceso.
