Los elementos digitales sólo puede tomar dos valores (1 o 0, encendido o apagado). Estos elementos pueden ser tanto salidas (actuadores) digitales (diodos led, motores, zumbadores, etc), como entradas (sensores) digitales (interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc).
Cuando son salidas digitales (actuadores) podemos decirles que estén conectados (valor HIGH o 1) o no (valor LOW o 0), que tengan voltaje (5V 0 3,3V) o no (0V). Los pines cuando actúan de salida digital dan como máximo 5V y 12 mA.
En el shield tenemos conectados las siguientes elementos de salida digitales:
| Leyenda | Actuador | Pin de Conexión |
| 2 | Led Azul | D13/IO18 |
| 2 | Led Rojo | D12/IO19 |
| 3 | Led RGB | D6/IO27-D9/IO13-D10/IO5 |
| 5 | Zumbador o Piezo eléctrico | D8/IO12 |
| 6 | Dos puertos (entradas/salidas) digitales | D3/IO25 y D5/IO16 |