Nuestro sistema de control va a contener básicamente tres bloques de dispositivos:

• Elementos de proceso o control: son los que se van a programar, recibirán datos de los elementos de entrada para decidir que realizar con los elementos de salida. En nuestro caso es Arduino.
• Elementos de entrada: serán sensores que se le pueden conectar a nuestro sistema de control, pueden ser: pulsadores, interruptores, finales de carrera, ntc, ldr, etc.
• Elementos de salida: van a ser los actuadores, los que va a decidir nuestro programa poner en funcionamiento y de que manera o parar, como: diodos leds, zumbadores, motores, etc.

Lazo Abierto

No hay una realimentación, lo que significa el controlador da una orden de puesta en marcha a los actuadores sin que se vigile en ningún momento la señal de los sensores (elementos de entrada).

Lazo Cerrado

hay realimentación, lo que quiere decir que el sistema de control siempre está vigilando los sensores (elementos de entrada) para realizar una acción u otra en función del estado de los mismos.